Rahmi Saltuk, 1945'te Tunceli'nin Hozat ilçesinin Akören köyünde doğdu.İlk ve ortaokulu Tunceli'de, liseyi Balıkesir ve Elazığ'da okudu. İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden başladığı yüksek öğrenimini Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde tamamladı (1978). Ama hiç avukatlık yapmadı. Haziran 1967'de İstanbul'da, Harbiye Açık Hava Tiyatrosu'nda düzenlenen Nesimi Çimen Dostlar Gecesi'ne Ruhi Su İzmir'den gelemediği için katılamayınca, arkadaşları Rahmi Saltuk'u sahneye ittiler. Ruhi Su'nun tok sesini taklit ederek söylediği türküler önce o gece, daha sonra ilerleyen yıllarda sol-sosyalist çevrede tanınmasını sağladı; işgallerin, direnişlerin, Deniz Gezmiş ve arkadaşlarının üniversite eylemlerinin vazgeçilmez sesi oldu. 1973'te Güneş Karabuda'nın yönettiği “Bebek” filminde oynadı. 1979'da Şerif Gören'in yönettiği Almanya Acı Vatan filminde hem Hülya Koçyiğit ile birlikte başrol oynadı hem de filmin müziklerini yaptı.